Beytepe Kütüphanesi, 1975 yılında Beytepe Yerleşkesi'nin kurulmasıyla Sıhhiye Yerleşkesi Kütüphanesi'nden ayrılarak geçici bir binada hizmet vermeye başladı. Binanın tamamlanmasıyla birlikte, 22 Ağustos 1977'den itibaren şu anki binasında hizmet vermektedir.
Konservatuvar Kütüphanesi, Ankara Devlet Konservatuvarı Kütüphanesi'nin temelini oluşturur. Temeli 1924 yılında açılan Musiki Muallim Mektebi'ne dayanmaktadır. 1936 yılında, Mektep Kütüphanesi'ndeki koleksiyon, Devlet Konservatuvarı'nın kurulmasıyla birlikte Konservatuvara devredilmiştir. 1982 yılına kadar Kültür ve Turizm Bakanlığı'na bağlı olarak faaliyet gösteren Ankara Devlet Konservatuvarı ve kütüphanesi, 1982'de Yüksek Öğrenim Kurumu'na dahil edilerek Hacettepe Üniversitesi'ne bağlanmıştır.
Sağlık Bilimleri Kütüphanesi, 1958 yılında Çocuk Hastanesi içinde kurulmuş ve 1967 yılında Hacettepe Üniversitesi'nin kurulmasıyla Hacettepe Üniversitesi Kütüphanesi adını almıştır. 1977 yılında Beytepe Yerleşkesi'nde kütüphane binasının tamamlanmasıyla kütüphane, Beytepe ve Tıp Kütüphanesi olmak üzere ikiye ayrılmıştır. Ancak, Hacettepe Üniversitesi Morfoloji binasında hizmet vermeye başlayan kütüphane, binanın yetersizliği nedeniyle 2003 yılında şimdiki yerine taşınmıştır.
Hukuk Fakültesi Kütüphanesi ise 2021 yılında Beytepe Yerleşkesi'nde Hukuk Fakültesi binası içinde hizmet vermeye başlamıştır.