Ardahan'a ulaşım, genellikle karayolu üzerinden sağlanır ve bölgenin coğrafi konumu nedeniyle, bazı mevsimlerde ulaşım zorlukları yaşanabilir. Şehir, Türkiye'nin diğer büyük şehirlerine ve çevre illere otobüs bağlantıları ile bağlıdır. Ardahan, özellikle doğu illerine yapılan yolculuklar için bir geçiş noktasıdır. Ancak, şehre direkt uçuş seferleri bulunmamaktadır; en yakın havaalanı Kars Harakani Havaalanı'dır ve buradan Ardahan'a ulaşım karayolu ile yaklaşık iki saat sürmektedir.
Şehir içi ulaşım, esas olarak minibüsler ve taksiler aracılığıyla gerçekleşir. Minibüs hatları, şehrin ana arterleri boyunca ve çevre köyler ile ilçelere düzenli seferler yapar. Ancak, bu servisler bazen sık olmayabilir, özellikle kış aylarında kar yağışı ve zorlu hava koşulları nedeniyle ulaşım kesintiye uğrayabilir. Şehir içinde taksi kullanımı da yaygındır ve özellikle daha az erişilebilir bölgelere ulaşım için tercih edilir.
Ardahan'da bulunan üniversiteye ulaşım da karayolu ile sağlanır. Ardahan Üniversitesi, şehir merkezine yakın bir konumda bulunur ve şehir içi minibüs hatları üniversite kampüsüne düzenli olarak hizmet verir. Öğrenciler ve üniversite personeli için şehir içinden kampüse ulaşım oldukça pratiktir. Üniversitenin kendine ait servis araçları da özellikle akademik dönemlerde yoğun saatlerde hizmet vermektedir.
Genel olarak, Ardahan'a ve Ardahan içindeki çeşitli noktalara ulaşım imkanları, coğrafi ve iklimsel zorluklar nedeniyle bazı sınırlamalarla karşılaşsa da, karayolu bağlantıları şehrin temel ulaşım ağını oluşturur. Özellikle kış aylarında, kar ve buzla mücadele çalışmaları, ulaşımın kesintisiz sürdürülebilmesi için önem taşır.